샹카라에 있어서 요가는 ‘감각 등의 억제를 통해 하나의 대상에 집중함으로써 인지한 것들을 체득케 하는 것’으로 정의된다. 그는 요가를 궁극적 해탈의 수단으로 인정하지는 않지만, 요가가 業의 축적을 소멸시키는 역할을 하는 것으로 간주한다. 샹카라의 궁극적 관심은 무엇보다도 참된 지식을 통한 무지의 제거에 있으며, 요가의 역할은 단지 지식의 역할을 보조해 주는 것으로 한정된다. 샹카라가 梵知의 보조 수단으로서의 가치를 인정한 다양한 行法들이 궁극적으로 부정될 수밖에 없었던 이유는, 일차적으로 知와 行의 구분에 기초한 그의 윤회관과 해탈관에 대한 검토를 통해 규명할 수 있다. 그러나 여러 학파가 난립하던 당시 인도 사상계의 역학관계 속에서도 그 단초를 발견할 수 있다.
Meditation forms an integral part of Śaṅkara's teachings on liberation. And Śaṅkara grants that yoga can be a proximate means to right knowledge. For that reason, the influence of yoga on his work is all the more significant. Śaṅkara admits that the Upaniṣads themselves speak of yoga practice. He cites passages referring to yoga postures, control of the senses, and meditation. His illustration here of the injunction for meditation is most significant: śrotavyo mantavyo nididhyāsitavyaḥ (Bṛhadāraṇyaka Upaniṣad II. 4. 5). The discipline of hearing(śravaṇa), reflecting(manana), and constantly meditating(nididhyāsana) upon the teachings concerning the Brahman or Ātman is the method which is set out for students of Vedānta. However the Advaita Vedānta rejects yogic intuition as a pramāṇa of Brahman. The path of yoga independent of the Veda can never lead to the ultimate goal. For Śaṅkara yoga is not a means to liberation, but it is necessary to maintain the practice of regulating the flow of ideas about the Ātman in the face of the disturbance generated by the results of past karmas. He argues that since the path of yoga and the knowledge of Sāṃkhya are not dependent upon the Vedas, they do not lead to the highest state. Śaṅkara's system of liberation is ultimately concerned with the removal of ignorance(avidyā) by means of true knowledge. The role of yoga must remain subsidiary here to that of knowledge.
目次
I. 서언 131 II. 해탈의 수단에 관한 Advaita Vedana의 입장 133 III. 상카라에 있어서 Jnana와 Yoga 135 IV. 결어 146
